本文选择多异氰酸酯中的甲苯二异氰酸酯(TDI)和六亚甲基二异氰酸酯(HDI)以及聚酯多元醇中的聚己二酸—乙二醇酯、聚己二酸—1，4丁二醇酯，聚己二酸—己二醇酯、聚己二酸—新戊二醇酯和聚己内酯为主要原料，并以二羟甲基丙酸为扩链剂，采用内乳化法，制备出系列聚酯型聚氨酯(PU)水乳液。通过透射电镜(TEM)，研究了乳胶微粒的尺寸与乳液稳定性的关系。通过示差扫描量热(DSC)分析，研究了乳液成膜物耐低温性与结构的关系。通过X-衍射分析研究了几种聚酯型PU水乳液成膜物的结晶行为。通过红外光谱(IR)分析了几种聚酯型PU水乳液成膜物水解前后力学性能和耐溶剂性能的变化，研究了聚酯PU的耐水解规律。 结果显示，PU水乳液的稳定性与扩链剂—二羟甲基丙酸(DMPA)用量有关，随着二羟甲基丙酸用量的增加，乳液粒径越小，乳液稳定性越好。由聚己二酸—新戊二醇酯制备的PU水乳液成膜物无结晶性，力学强度较低，但伸长率较大，玻璃化转变温度低(Tgs=-21．45℃)，耐低温性较好，耐溶剂性较差。由聚己二酸—己二醇酯制备的PU水乳液成膜物有一定的结晶性，显示出较高的力学性能，抗张强度≥20Mpa,耐溶剂性好。由聚己内酯制备的PU水乳液成膜物显示出最佳的综合力学性能，其抗张强度约10Mpa，玻璃化转变温度最低(Tgs=-46．63℃)，相分离完全，耐溶剂性优良。由聚己二酸—己二醇酯、聚己内酯及聚己二酸—新戊二醇酯制备的聚酯型聚氨酯水乳液成膜物具有较优良的耐水解性。符合耐水解聚酯的长碳原子理论和Turpin提出的“六原子经验规则”。