工业生产过程自动控制系统一般由检测变送器、控制器、执行机构和控制对象组成。其中执行机构是必不可少的,是自动控制系统的终端元件,它对自动控制系统的安全运行、可靠性及控制品质的优劣都有很大影响。但执行机构却是自动控制系统中最薄弱的环节,是当前自动控制系统中的“瓶颈”。近年来,我国从各个发达国家引进了多种类型的执行机构,它们采用的方案和实现的方法各不相同,各有特色,普遍地提高了执行机构的质量,拓展了执行机构的功能。但这些产品都有不尽如人意的地方,可靠性、稳定性高的,灵敏度和精度不容易做得高;灵敏度和精度高的,其可靠性又差一些。另外,国外产品的核心技术——执行机构的伺服控制器技术不予转让,其价格又居高不下。因此,开发具有自主产权的智能执行机构刻不容缓。另一方面,随着现代通信技术、计算机技术的发展,控制技术也进入了一个新的阶段——现场总线阶段。目前工业生产现场广泛使用的电动执行机构离现场总线设备的要求相差很远,为此,本论文研究了总线型智能电动执行机构,实现了传统电动执行机构所不具有的性能。本论文论述了当前国内智能电动执行机构的现状、存在的问题及发展趋势;完成了总线型智能电动执行机构的硬件选型及软件设计;研究并应用了基金会现场总线技术,实现了对智能电动执行机构的远程通信;使智能电动执行机构成为了现场总线控制系统中的一块现场设备,具有了网络和通信的功能,并为未来符合现场总线的智能电动执行机构提供了有益的思路。