螺旋扁管成型加工控制系统研究

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螺旋扁管是由普通的圆管压扁后扭曲而成,管子的截面为椭圆形,其管内流道因管子的扭曲而成螺旋状,是新型换热器件螺旋扁管换热器的重要组成部分。由于螺旋扁管换热器压降小、传热效率高、易清洗等特点,因而螺旋扁管的研制也就越来越成为研究的热点。本文加工螺旋扁管的机床是秦皇岛某公司设计开发的。首先,在设计加工控制系统之前,要充分了解加工机械系统结构,其中包括传送与进料装置、夹紧装置和加工装置。传送装置是由普通电机带动摩擦轮来实现;进料装置是由伺服电机带动滚珠丝杠来实现;夹紧装置采用四爪卡盘来实现;加工装置采用液压系统来实现。其次,在了解工厂的控制要求后,确定了控制系统整体设计方案,选择了以PLC作为控制中心、TPC作为监控装置并且辅助接近开关、电磁阀等组成控制系统。熟悉了所有硬件原理后,实现了它们相互之间的通讯和PLC、TPC程序的编写。最后,对实际加工过程中,管子在进给速度提高时加工精度不理想的情况,我们分析了其中的影响因素:反向间隙、刚度、摩擦。在对进给系统进行了简单的建模分析后,采用模糊PID算法进行优化,仿真结果表明该算法可以提高系统的抗干扰性从而提高管子加工精度。
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