本文综合利用机械设计理论与现代设计方法、车辆理论、传感器技术、自动控制原理、计算机接口技术，以及计算机程序设计，设计开发出具有自动导航特性的试验样车。该车可以作为研究开发多种形式自动导航系统及机器人动作行为的试验平台，可以方便的将视频系统、GPS系统等导航系统联接到该试验车的控制中心上，也可以增加简单的机器手，并实现一般性的动作控制。 　　试验车采用蓄电池作电源，直流减速电机驱动，步进电机作为转向控制。系统采用一台便携电脑集中控制，并留有多种形式的扩展接口，为进一步研究GPS定位导航、计算机视觉导航等保留一定的扩展空间。车体结构采用钢架四轮结构，后轮驱动，前轮导向，轮距0.5m，轴距0.7m，理论前进速度0.8m/s，最小转弯半径为2.0m。 　　本文的研究重点放在试验车的机械系统设计、转向姿态检测、基本运行控制系统的设计与开发上。