现代科学在推动信息化社会发展的同时,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)不但备受科研人员的关注,普通人的生活中也能够发现无线通信技术的发展带来的改变。无线传感器网络目前在诸多领域包括工业、农业、医疗等行业均有着广阔的前景,将成为未来社会进步发展的核心技术之一。无线传感器网络中的节点定位算法分类繁多,最重要也最常见的分类方法是基于测距的节点定位算法和基于非测距的节点定位算法,基于非测距的定位算法因为对节点的能量消耗小、对成本需求低等特性更适用于推广无线传感器网络的实际应用。本文通过对多个经典的非测距定位算法研究比较,选定非测距算法中的栅格扫描(Grid-Scan)定位算法作为研究对象。针对传统的栅格扫描算法定位精度较低的问题,在Grid-Scan算法的基础上研究分析得知,未知节点搜索其通信范围内的最近锚节点,通过实际信号接收强度与理论信号接收强度的对比得到可再定位的未知节点,缩减了未知节点所在的定位区域,得到改进后的二次栅格扫描定位算法。同时,在二次栅格扫描算法的基础上,依据推导出的质心点与未知节点间的距离已知的结论,利用PIT(Point-In-Triangulation)法则,并选定初始定位点、二次栅格扫描定位点以及最近锚节点构成质心三角形,对定位区域进一步缩减,对质心三角形多次质心迭代计算得到最终的定位点,从而实现文中的三角形质心迭代定位算法。MATLAB平台上的仿真实验证明,在相同的网络环境下,三角形质心迭代定位算法比起传统的栅格扫描定位算法和二次栅格扫描定位算法,在变通信半径、变锚节点个数、变节点个数、变栅格边长四种状况下均明显提高了平均相对定位精度。