随着科学技术的发展与生产力的极大提高,智能化产品也越来越多的出现在人们的日常生活当中,尤其在航天,航空,航海,以及勘探,环境监测等诸多领域亦有广泛的研究。在某些方面以机器人代替人进行操作、活动、工作,不仅仅在危险条件下提高生命安全系数,也可以节省劳动力、降低成本、节约资源,所以智能产品终将会被社会广泛接受从而得到广泛的应用。本文涉及到了智能搬运系统AGV(Automatic Guided Vehicle),该系统应用于厂内运输、装配生产线、仓库运输、车站等场所,在国外的车站、码头已大量开始使用这类AGV。它可与单元运输相结合,方便构成由计算机控制的自动仓库或全自动物流系统,该系统具有服务面广、运输线路长、灵活多变、投资低、运行费用少、安全可靠及无人操作等等点。AGV在国外的地铁站、车站已得到广泛的应用,货物可从装货点放入小车上,小车自动送至需停卸物点,然后自动开回装货点,如客运量大时,可以多辆小车,同时开往一个站点,使用AGV即可解决运输货物混乱的情况,又可提高运输的能力,是一种既先进又实用的方案。为了提高AGV的智能性,给每一AGV均配备了无线模块以供各AGV之间互相通讯,确定互相之间的位置,距离以及状态,从而保证各车高效,安全的运行。本文将对车的无线模块的供电进行实时监控,确保各车之间的通讯正常,通过远程监控端,我们就可以得知各车无线模块以及车身的电量状态,然后就可以判定小车是否需要进行充电,从而对车下达指令。本文提出了解决GOCW项目所面临的问题的方法—电池供电电池监控系统电路(BPBMS),并且在该电路中引入几点创新,并不仅仅完成GOCW项目的要求同时该电路支持了WHM-3的无线模块,同时兼容了先前的产品WHM-1,WHM-2。该电路采用了简单的方法和常用的电器元件在合理的价格和能源消耗范围内去解决GOCW项目的要求。