无线传感器网络支持从军事监视到医疗护理的临床检测等一系列广泛应用。正确获取传感器节点的位置信息以实现目标跟踪和环境检测等应用至关重要。传感器网络自组织的特点使节点定位过程在恶劣环境中极易受到攻击,现有的定位技术在有攻击条件下不能有效定位。在无线传感器网络中传统的定位机制的基础上,提出了一种基于网格多分辨率聚类的安全定位技术。基于多分辨率聚类的安全定位算法的主要思想是,在无线传感器网络节点的通信范围内,按比例布置已知自身坐标的锚节点(包含恶意节点)和未知位置的未知节点。枚举未知节点通信范围内所有的锚节点,每次枚举两个。以锚节点位置为圆心,与未知节点之间的距离为半径的两个圆,若有交点,记录两个圆的交点坐标。同时,将定位区域组织成层次空间,按照交点集合的分布决定定位的粒度,针对合法的区域划分单元格,高层单元的统计参数从底层单元的参数计算得到。单元格划分完成之后引入聚类,统计该层交点最多的单元格。根据该单元格内的各个离散点求出本层次中该区域的质心,利用最小均方差方法检测最终的解,并作为本层的定位结果。不同的层次可以得到不同分辨率的定位和感知结果,实现多分辨率的安全定位。实验表明,基于网格多分辨率聚类的安全定位技术能安全有效的剔除网络中存在的恶意节点,不仅能实现安全的定位,而且具有较低的时间复杂度和较高的安全性。