近年来，随着城市化的快速发展，历史街区的交通问题逐渐引起广泛关注。特别是历史街区交通空间狭窄、慢行交通量大、机非混行严重，使得交叉口成为交通流通行的“瓶颈”。优化交叉口的信号配时可以有效提高交叉口的运行效率，然而大多数历史街区交叉口信号配时主要以保障机动车流的畅通为基础，并没有充分考虑慢行主体的过街需求，因此，本文研究历史街区交叉口慢行优先的信号配时优化十分必要。　　本文首先对西安市三片历史街区进行交叉口实地调研，了解历史街区交叉口的几何特征、信号控制条件以及交通流运行特性，分析历史街区交叉口行人、非机动车以及机动车的到达释放规律，建立历史街区交叉口慢行交通过街时间模型，提出基于慢行优先理念的改进措施及建议。　　其次，对比大多数以机动车为主的交叉口信号配时方法，本文针对历史街区交叉口提出以慢行交通主体等待延误最小、过街干扰最小及慢行主体释放量最大为目标的慢行优先信号配时优化模型。通过此种信号配时模型提升慢行交通的主体地位，优先保证慢行需求，使得历史街区交叉口的交通通行高效、低碳、有序。　　再次，在慢行优先信号配时方案的基础上，考虑历史街区交叉口机动车的通行效益，提出综合考虑慢行交通、机动车交通效益的信号配时双层规划模型，将历史街区交叉口的慢行交通需求作为上层规划目标，将机动车延误与停车次数最小作为下层规划目标，并借鉴Gauss-Seidel迭代法对模型进行求解，实现行人、非机动车以及机动车的信号配时综合优化。　　最后，选取西安历史街区中后宰门-北新街交叉口为例，采用慢行优先信号配时模型对该交叉口慢行交通量较大、机动车交通量较小的时段进行配时优化，采用考虑机动车通行效益的慢行优先配时模型对该交叉口慢行交通量较大、机动车交通量也较大的高峰时间段配时进行优化，与现状配时进行延误、停车次数等指标的对比，取得了较为理想的优化结果，验证本文所提出慢行优先方案的合理性及适用性。　　本研究得到国家自然科学基金的资助。