近些年，随着充填采煤和沿空留巷技术的发展，在综采工作面后方采空区充填作业的同时沿回采巷道一侧通过提高巷旁充填体强度和巷内加强支护来维护巷道，即在综采工作面充填开采的同时保留进入巷道。综采工作面充填开采沿空留巷技术是煤矿开采技术的一项重大创新，显示出了其巨大的技术、经济社会效益的优势。论文综述了国内充填开采沿空留巷的研究现状，可知国内对于充填开采沿空留巷的支护设计方法研究较少。所以，研究此方面的相关理论、支护设计方法对指导充填开采沿空留巷设计及推广具有重要意义。论文从分析充填开采沿空留巷与传统沿空留巷的异同点入手，采用理论分析、数值模拟、工业试验等研究方法，以支护思路合理、可量化计算支护参数、巷道支护安全经济、支护工艺简单为研究主题，系统研究了如下内容：(1)在分析密实充填开采情况下采场覆岩变形特征的基础上，建立了以采空区充填体为地基，直接顶和基本顶组成的“叠合梁”为梁结构的弹性地基梁模型，分析求得了“叠合梁”的挠度和弯矩方程。(2)在充填开采沿空留巷弹性地基梁结构模型的基础上，提出了充填开采沿空巷道支护总体思想，并根据其给出了巷旁支护计算模型。根据强度耦合原理给出了巷内加强锚索支护计算公式。(3)应用前述弹性地基梁结构模型的相关结论并结合巷旁支护计算模型，对榆阳煤矿充填开采沿空巷道巷旁支护参数进行了计算；利用巷内加强锚索支护计算公式对巷内支护参数进行了计算。研究了柔模似膏体充填开采沿空留巷的施工工艺。(4)论文遵循“整体-局部相关联”的分析原则，对沿空巷道“大、小结构”的围岩应力及其垂直应力、垂直位移、塑性区参数分别做了理论和数值模拟分析。通过矿压监测，结果表明：沿空巷道支护效果良好。