本文的研究内容主要包括四个部分，即密封件结构力学的有限元分析、活塞杆密封的流体润滑分析、往复运动密封机理分析、聚氨酯密封材料的摩擦试验。　　 第一部分采用ANSYS12.0软件建立了具有代表性的唇型密封的三维模型，模拟了密封装配、流体压力加载、液压缸的内、外行程等工况，并根据结果总结出了密封件上以及接触面上的应力分布规律。　　 第二部分基于密封平行间隙建立了活塞杆密封的润滑模型，在运动表面保持常温、静止表面绝热条件下研究了密封件流体润滑的机理，分析了热效应以及微观形貌的几何楔效应，结果表明，等温条件下油膜动压的效果取决于几何楔，因此光滑平行表面间不能形成动压油膜，只有在热条件下，滑动速度足够大时才能产生动压油膜。对于热条件下粗糙的密封表面，油膜内的压力分布是由微观粗糙度引起的几何楔效应与热效应的综合作用形成的。　　 第三部分参考Kaneta等人的往复运动柔性密封的摩擦试验，建立了密封截面模型，从液压缸的外行程和内行程两个方面对润滑膜的成膜机理进行了分析，给出了一种计算不同截面形状时的楔形间隙压力分布、温度分布的数值方法，并从内、外行程两个方面讨论了不同截面形状对密封效果的影响。　　 第四部分从试验的角度，考察了接触压力、相对运动速度、润滑等条件对新型聚氨酯材料的摩擦磨损性能的影响，试件与摩擦环之间的干摩擦运动是断续的滑动，当有润滑油存在时，在摩擦界面上极易形成润滑膜，试验过程中的摩擦力的大小受界面温度的影响较大。