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在现代企业越来越注重经济效益的大背景下,生产者对生产管理系统的工作效率和节能的需求也越来越高。而科学技术的快速发展推动着物流仓储技术的不断更新换代,自动化立体仓库的应用和升级极大地提高了货物的物流速度。而进行出入库作业时堆垛机在的工作效率对自动化立体仓库的工作效率有着极其重要的影响;所以利用先进的控制技术,不断提高堆垛机的运行速度、定位精度和自适应环境能力是物流仓储技术的热点研究方向。全面提升堆垛机的性能也是提高提升自动化立体仓库经济效益的重要途径。根据研究任务的需求,本文主要的研究工作有以下四个方