目标跟踪，即实时提取视频中的目标和估计目标的位置和速率。目标跟踪技术在智能监控领域有着广泛的应用。单摄像头跟踪研究是目标跟踪研究的基础。本文主要对单摄像头单目标和多目标跟踪进行了研究。研究的创新之处在于：单目标和多目标跟踪过程中，对目标的颜色直方图纹理特征进行统计，并利用它来提取或识别目标。首先，本文对利用颜色直方图特征提取前景的方法进行验证，提出了一种有监督的快速纹理提取方法。利用前景模板和背景的颜色直方图以及贝叶斯公式计算像素的前景和背景概率，采用区域增长和前景同化方法提取前景。实验证明该方法较文献中相近方法运行时间大为缩短且提取效果未大幅下降。然后，本文对窗口跟踪法进行改进，统计运动目标的颜色直方图特征，并根据它在当前质心处运行纹理提取方法提取出目标。实验证明该方法不仅能在目标运动时捕捉到目标，而且当目标静止时仍能根据目标的纹理特征提取出目标，有效地解决了只利用运动特征提取目标所引起的目标提取不完备和对运动的依赖的问题。该方法的不足之处在于：受纹理提取法的影响较大，当背景变得复杂时较难区分出前景和背景。最后，本文在单摄像头多目标跟踪应用中，利用目标的颜色直方图纹理特征来对目标进行特征匹配跟踪。实验证明该方法能达到预期的多目标跟踪效果，并在一定程度上解决了目标遮挡结束或重入时的目标识别问题。