摆线轮作为RV减速器中的核心零部件,其齿廓形状直接影响RV减速器整机的传动性能,因此对RV减速器摆线轮齿廓修形方法进行研究具有重要的意义。鉴于当前常用的摆线轮齿廓修形方法不能兼顾RV减速器高精度传动和高承载能力要求,本文从RV减速器啮合原理分析出发,提出了一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法,主要研究工作如下:(1)研究了摆线轮齿廓成形机理、摆线轮齿廓参数方程、齿廓曲率和摆线针轮传动压力角等重要参数,并分析了摆线轮齿廓曲率和摆线针轮传动压力角与摆线轮齿廓基本参数之间的变化关系;建立了RV减速器的三维运动模型,并对其进行了运动仿真,验证了所建模型的正确性。(2)提出了一种基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法。该方法对传统的修形量优化算法进行改进,将该算法作为输入条件,联立摆线针轮传动受力程序,以共同啮合的各齿之间接触应力分布方差最小作为优化条件,获取最优的等距和移距修形量。通过实例证明该修形方法相较于传统的修形方法,既能满足RV减速器高精度传动要求,又能保证摆线针轮传动良好的齿面受力。(3)建立了摆线针轮传动接触有限元模型,通过对模型的求解,得到了实际工作状态下的摆线轮和针轮的应力和位移状态,并将摆线针轮啮合的接触应力Hertz计算结果与有限元计算结果进行对比分析,验证了有限元解的可靠性和提出的修形方法在改善摆线针轮齿面啮合状态的有效性。(4)开展了RV减速器综合性能试验。通过数控磨齿机对RV-20E中的摆线轮进行修形,利用RV减速器综合性能试验台对样机的重要性能参数进行了检测。检测的结果表明,样机的综合性能整体上达到了高精度要求,从而验证了提出的修形方法能够满足RV减速器高精度传动要求。