用于汽车高强钢板热冲压生产工艺的压力机需要具有滑块任意变速运动,且在任意位置制动并保压等功能,并且要有一定长度的工作行程和较高的生产效率。本文研究并提出了适用于热冲压成形的竖直螺杆驱动中间三角肘杆式多连杆机械伺服压力机传动机构。通过对比几种不同的传动机构,确定出竖直驱动螺杆+多连杆机构为传动机构的初步方案,再对四种竖直驱动螺杆+多连杆机构进行综合性能比较,从而确定出螺杆+中间三角肘杆机构为机械伺服压力机的传动形式。优化连杆尺寸参数,求出满足工艺需求的结构参数。建立优化尺寸下的ADAMS虚拟样机模型,仿真确定方案可行性。为数字控制系统开发及策略提供理论依据,对中间三角肘杆式传动机构进行正、逆运动学分析,应用简单的连杆及连杆与X轴坐标的角度之间几何关系,建立正、逆向的三角肘杆传动机构的运动学方程,利用MATLAB中的m文件及可视化功能进行曲线分析,并对逆向运动学离散点进行多项式拟合。并计算传动机构静态力学方程,与逆运动学中角度结合求出近似载荷放大系数。进行机身部分结构设计及上横梁与下横梁的有限元分析。根据工艺特性对机身结构、导轨形式及传动系统进行设计。通过有限元分析软件计算最大工作载荷下的上横梁及下横梁应力与应变云图,以便机构结构优化。