自动投案,是指行为人在犯罪以后尚未归案之前,在自由意志的支配下将自己的人身自由处分权交付司法机关行使,并愿意配合司法机关查清案情的行为。自动投案的立法历史源远流长,自古至今有关自动投案的立法越来越详细和具体。综合“自动”的意志属性和“投案”的客观行为表现,自动投案的本质在于行为人在主观上愿意配合司法机关查清案情。自动投案的成立要件包括主观要件和客观要件,前者是意志因素和目的因素的结合；后者是投案的具体客观表现,包括投案的时间限制为犯罪以后尚未归案之前；投案的对象限制最终为公、检、法及其派出机关,如派出所,派出法庭等等；投案方式为亲首、代首、陪首、送首、劝首等等。对于如何认定自动投案,司法解释从最初的列举式规定到后来的列举加概括式规定,更加具有合理性。但是,对于某些司法解释中的特定用语仍存有模糊,比如“尚未被掌握的犯罪行为”、“形迹可疑”、“确已准备去投案”等等表述,仍有诸多细节性的问题需要探讨,这为自动投案若干特殊情形的司法认定提供了重大课题。