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四足机器人单腿及旋转平台运动控制与实现

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangyangyingzi

【作 者】

：

郭朝龙 

【出 处】

：

南京航空航天大学

【发表日期】

：

2018年09期

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