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抽水蓄能机组在电网中具有特殊作用,相对于常规机组而言,它工作在水轮机-发电机和水泵-电动机两种模式,工况多,转换复杂、频繁,因此用于抽水蓄能机组的调速器是保障水电站、电力系统优质安全运行的重要控制设备。本文在回顾调速器与抽水蓄能技术的发展历史与现状基础上,提出并开发出一种基于可编程控制器(PLC)的高可靠抽水蓄能双调整调速器,并研究了基于系统辨识的控制参数优化整定方法。研制的抽水蓄能双调整调速器,以PLC 为电气部分的核心单元,用步进电机作为电-液转换部件,与液压放大部分一起构