随着无线通信网络和各种无线电技术的广泛应用，无线频谱资源正变得越来越紧张。认知无线电技术成为解决频谱资源日益短缺的重要手段。目前，对认知无线电底层技术的研究日趋成熟，但对于网络层及其以上的研究才刚起步，而认知无线电网络的核心功能将依赖于路由协议的设计。本文针对Ad Hoc形式的认知无线电网络路由技术进行研究，主要工作和创新点如下：1．阐述了认知无线电技术的发展现状，对认知无线电Ad Hoc网络路由协议的研究现状进行详细分析，总结了路由协议的研究成果与不足之处。2．根据认知无线电Ad Hoc网络的特点，确定以传统Ad Hoc网络中的AODV协议作为研究基础，详细解析了AODV协议控制分组格式以及路由建立与维护过程，为新的路由协议的设计做好准备。3．基于AODV协议的基本流程，在此之上进行修改及补充，采用跨层设计的思想，无需公共控制信道，综合考虑频谱管理与路径选择问题，设计出了新的适用于认知无线电Ad Hoc网络的路由协议，称作C_AODV协议。4．设计并搭建了硬件网络实验平台，模拟实际的认知无线电Ad Hoc网络场景，并在此网络平台上开发程序，实现所设计的路由算法。5．对路由度量进行研究并以端到端时延为指标对C_AODV路由性能进行测试与分析，最后总结全文，并对今后的研究给出建议。本文首先从理论上对认知无线电Ad Hoc网络路由协议进行研究，然后提出新的路由方案，最后搭建网络实验平台并在此之上实现所设计的路由算法。从理论到实践对认知无线电Ad Hoc网络路由做了研究。结果证明：本文设计的C_AODV路由算法切实可行且具有较好的性能。可为今后在这方面的研究提供一定的思路和参考。