【摘 要】
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自动化水平的提高和电子技术的进步推动了织机的进一步发展。其中，送经和卷取作为织机传动系统中两个重要的组成部分，也有了长足的改进。本着恒张力控制的原则，为了使系统张力控
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自动化水平的提高和电子技术的进步推动了织机的进一步发展。其中，送经和卷取作为织机传动系统中两个重要的组成部分，也有了长足的改进。本着恒张力控制的原则，为了使系统张力控制更加精密以及减少二者传动之间的干扰，本文设计了基于开关磁阻电机(SRM)的电子送经、卷取系统，并且采用了两套独立的SRM驱动系统分别作为二者的驱动源。
开关磁阻电机作为一种较新型的电机，采用双凸极结构，定子有绕组而转子无绕组，它遵循磁路总是沿着磁阻最小路径闭合的原理工作。通过切换定子绕组通电顺序来控制电机的转速和转向，其结构简单、控制参数多、调速范围宽等都凸显了它固有的优越性，因而将其用于织机的送经和卷取运动动成为一种可能。
本文在前人的基础上设计和完善了电子送经、卷取的控制系统，采用两块DSP(TMS320F2812)作为控制核心，通过SPI完成二者的通讯，实现送经和卷取关系的换算。具体做了以下几个工作：
(1)阐述SR电机及织机的工作原理；
(2)研究了SR电机用于织机送经、卷取的理论基础；
(3)采用双闭环控制策略控制SR电机，设计了SR电机调速系统的相关硬件和软件；
(4)对现有的实验设备进行了相关的实验，验证了SR电机的优越性。
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