【摘 要】
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本文通过设计多Lyapunov函数和切换律的方法研究了不确定切换系统的稳定性问题,L2增益问题,H∞控制问题和不确定非线性切换系统的奇异H∞控制问题。本文首先给出了使不确定非
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本文通过设计多Lyapunov函数和切换律的方法研究了不确定切换系统的稳定性问题,L2增益问题,H∞控制问题和不确定非线性切换系统的奇异H∞控制问题。本文首先给出了使不确定非线性切换系统在一固定切换律下具有稳定性性质的条件,其次,给出了使不确定非线性切换系统具有L2增益性质的条件,并且给出了不确定非线性切换系统的H∞控制问题可解的条件,最后,对不确定线性切换系统,利用矩阵不等式给出了相应问题可解的条件。
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