本文叙述了基于DSP的转台伺服控制系统的设计与开发过程，并着重对伺服控制系统的调试过程进行分析研究。论文依据性能指标和功能要求，分析论证了系统的总体设计方案，得出了控制系统软硬件具体实施方案。论文叙述了伺服控制系统的设计开发过程。重点设计了伺服控制系统的软件总体流程和功能模块。按照功能要求在DSP平台下开发了初始化模块、中断模块、通信模块、伺服控制模块、运动功能模块、自检模块、参数修改模块以及地址分配模块等软件。同时，对积分分离PID算法、前馈算法、离线参数修改、CMD文件使用及修改等关键技术进行了研究。论文叙述了伺服控制系统控制板调试和现场联试联调过程，并对调试过程中遇到的问题及其解决方案进行了论述。实际调试结果验证了伺服控制系统能够满足功能和技术指标需求。目前，该伺服控制系统通过了技术校验，并已交付用户使用。