低加速火箭发射时的加速度和平时勤务处理时的坠落冲击所产生的加速度很相近,这时引信采用现有成熟的机构往往难于解决发射时可靠解除保险和平时勤务处理安全性的矛盾。本文针对该问题提出了双自由度曲折槽惯性后坐保险机构,即采用双自由度与曲折槽复合形式。通过对该机构受力运动分析及对该机构解除保险时间进行计算,表明此时间大大高于引信平时勤务处理跌落过载持续时间,而小于发射系统过载持续时间,有效地解决引信平时勤务处理安全性和发射时解除保险可靠性的矛盾。机构运动特性动态仿真,结果表明结构的可行性。实验室试验验证该机构平时勤务处理安全性,靶场试验验证该机构在低过载发射环境下作用可靠性。该机构具有很强的通用性,通过后坐簧抗力的调整,可广泛应用于低过载发射系统发射的火箭弹引信、无后坐力炮弹引信、迫击炮弹引信、航空炸弹引信。