下肢外骨骼关节驱动与控制技术研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：monkey825

【摘要】

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【作者】

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吴健

【出处】

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电子科技大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

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下肢外骨骼永磁同步电机 super twisting控制计算力矩滑模控制阻抗滑模控制

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