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【摘 要】
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随着人工智能和机器人技术的迅速发展,实时三维测量技术变得越来越重要。机器人的三维视觉实际上依赖于实时三维传感或测量方法的发展。在医学外科、生物医学工程、智能制造和娱乐业等领域,实时、高精度的三维形貌测量一直是科学家和工程技术人员的迫切需求。实时三维测量技术根据所使用的器件和工作原理可分为三类:结构光（SL）技术、立体视觉（SV）技术和飞行时间（TOF）技术。迄今为止,所有这些技术在学术界和商业界都
【机 构】
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山东理工大学
【出 处】
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山东理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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