小型无人直升机因其质量轻、体积小、隐蔽性强、灵活高、成本低廉等诸多优点而被非常广泛的应用在军事目标的侦察、人员的搜索等众多的军事与民用领域。但是小型无人直升机工作时的加速度、速度、飞行角度的不确定性再加上空气阻力、天气因素及工作环境等外部因素,所有这些都会使小型无人机的飞行路线变得难于预测。因此,实时了解小型无人直升机的实时位置以便观测其是否在安全路线飞行具有十分重要的现实意义。本文研究小型无人机工作时空间实时定位系统的实施方案,研究并设计具有自主知识产权的小型无人直升机的实时定位系统,GPS全球定位系统在小型无人机的实时定位系统中起到很大的作用,本文首先研究GPS系统的组成结构及工作原理。研究了空间导航系统的坐标转换。以嵌入式linux为操作系统,以S3C2440芯片、GPS模块、nRF24L01通信模块、STM32芯片为硬件开发平台,在配上相应的应用软件,研究具有实时监视小型无人机所在位置的实施方案,探索研究具有自主知识产权的小型无人直升机的实时定位系统。本论文在论述GPS及嵌入式系统技术知识的基础上给出基于Linux操作系统的小型无人直升机实时定位系统的总体设计方案。该设计方案的微处理器采用三星公司的S3C2440芯片,采用Linux作为嵌入式操作系统,采用全新的sirf3代芯片(REB3571)的GPS模块。小型无人直升机上的GPS模块接收卫星的空间无线信息,然后GPS模块将接收到的信息传输到S3C2440芯片上,S3C2440芯片将接收到的定位信息经过处理后通过空间无线通信系统传输到地面监测站。最后,对本文进行了回顾与总结,指出其中的不妥的地方,提出了改进的新思路。