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随着环境和资源问题日益突出，世界各国越来越重视纯电动汽车的发展。“十五”期间，中国在新能源汽车产业技术发展“三纵三横”战略中，明确了发展成为纯电动汽车强国的目标。近几年来，我国已经成为世界上电动汽车产销量最大的国家。然而，越来越多质量良莠不齐的电动汽车投入市场，导致用户对电动汽车的安全担忧越来越深。ISO26262为开发符合功能安全标准并能够满足功能安全的电动汽车产品中需要解决的关键技术问题提供了指导。 本文在借鉴国内外纯电动汽车整车控制器研发成果基础上，展开满足ISO26262功能安全标准的整车控制器研究工作，着重对整车控制器硬件进行了研究，开发出基于双MCU的整车控制器硬件架构。同时，本文在对整车控制策略和整车控制器软件开发研究基础上，采用LABCAR硬件在环系统对开发完成的整车控制器进行HIL（Hardware-in–the-loop：硬件在环）测试，验证其功能安全可靠性。 本文重点研究了以下几个方面的内容： （1）首先系统阐述ISO26262功能安全标准的研究背景与意义，然后对ISO26262的关键概念进行分析解读，最后分析总结功能安全标准的国内外研究现状，指出我们国家要想在新能源汽车领域实现弯道超车，依然任重道远。 （2）对纯电动汽车整车控制器进行功能安全分析。在此基础上设计出符合功能安全目标的整车控制器硬件架构和功能模块电路。确保应用层控制策略能够在硬件上实现。 （3）开发EV整车控制策略。包括：VCU输入信号采集及诊断、整车故障模式管理、主/辅MCU协同控制策略、整车运行模式管理、上下电管理、整车扭矩需求管理和附件控制等。 （4）给定一定的输入条件，对所开发的整车控制策略进行仿真验证。 （5）开发整车控制器软件，包括整车控制器软件架构和软件单元。 （6）在LABCAR硬件在环系统ES4440故障注入单元中依次设置整车控制器加速踏板信号传感器故障和制动踏板传感器故障。通过HIL仿真测试来验证所开发的整车控制器功能安全。