随着网络、通信和微电子等技术的快速发展,视频监控系统广泛应用于仓储管理系统。但是目前传统的视频监控系统还不能实时、自动、智能地进行场景监控,因此引入其他领域的技术以实现智能视频监控是必要的。射频技术RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号识别目标对象并获取相关数据,其优势在于让监控目标“开口说话”。与此同时,机器人技术不断得到发展,其应用领域也越来越广泛。因此在无人值守的环境下,运用机器人平台将传统的视频监控系统和RFID技术融合构建新一代的智能监控系统,实现仓库物资的自动化管理是未来的趋势所在。论文在查阅大量相关资料的基础上,设计了RFID与视频信息融合的现代仓储监控系统。首先对视频监控模块与RFID信息采集模块进行了硬件方案设计,详细介绍了“旅行家II号”可移动机器人、USB摄像头、RFID读写器以及RFID电子标签等主要硬件设备的相关参数,设计了系统与计算机之间的接口,并给出了部分硬件连线图。其次为了实现图像分割,论文在认真研究常用的图像分割算法,如K-means、FCM、椭圆聚类等分割算法的基础上,提出了一种改进的椭圆聚类算法用于图像分割,该算法先将数据空间分为大小相等的单元,再用椭圆代替该单元,并通过椭圆自身的不断扩展、调整、合并来完成迭代。其分割结果相比于上述方法有运算复杂度低、不必事先知道聚类数目、对脏数据不敏感等优点。最后为了实现视频图像与RFID的信息融合,给出了基于规则的数据融合方法,完成了上位机视频监控模块和RFID信息采集模块的程序设计,同时通过贵重物质进出库实例,分析了RFID与视频信息融合的实现过程,并验证了设计的合理性。