基于永磁同步电机的电动变桨研究

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目前,由于风力发电以其所具有的环保、可靠、可再生等优点,日益成为能源技术领域研究开发的热点。变桨距控制技术是风电系统的关键技术之一,所以对大型风力发电机组变桨距控制技术进行深入研究具有十分重要的现实意义。本文以国产1MW风力发电机组为背景,对风力发电机组电动独立变桨控制技术进行了较为深入的研究。从研究风电机组的变桨原理入手,分析研究了变桨距控制的基本规律,设计了电动变桨距系统的电气结构和布局分布。然后详细设计了每个桨叶的电动变桨执行机构,并对执行机构的核心部件进行了选型。对风力机的基础理论进行了研究,结合变桨距控制理论及桨距角调节原理,分析了变桨距风力发电机组根据变距系统所起的作用的三种工作状态:起动状态、欠功率状态和额定功率状态,并且研究了变桨上位调节器在这三种状态下对变桨调节器的桨距角给定,并且以1MW风力发电机组为背景,给出了相应的变桨流程图。在对模糊控制理论研究的基础上,给出了电动变桨系统的模糊控制结构。设计了基于位置、转速、电流三闭环控制的电动独立变桨伺服控制方案,对每个调节器进行了详细设计。并对该设计方案进行了仿真,按照风力发电机实际运行工况,在负载转矩变化的情况下,风机组正常和故障两种情况进行仿真研究。为了验证本论文控制性能的优越性,给出了PID仿真结果。仿真结果表明,采用模糊控制设计的变桨系统具有变桨位置准确,变桨转速稳定,转矩脉动平滑,具有良好鲁棒性、动态响应性能好且可靠性高,符合设计要求。在对电动变桨伺服控制结构进行研究的基础上,设计了模糊桨距角调节器,将电动变桨伺服系统代入风力发电机组整机系统模型中,建立风力发电机组全系统功率控制仿真模型,并在高于额定风速情况下,进行了仿真研究,得到在风速高于额定风速时桨距角变化曲线和发电机功率曲线。仿真结果表明,机组运行在额定风速以上时,通过变桨控制策略,既保证了机组的输出功率平稳,又减小了机组的机械应力,验证了设计的电动变桨系统的正确性。
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