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【摘 要】
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在3D打印、逆向工程和虚拟现实等多领域工程应用中,多视点云对齐是实现三维模型曲面快速、精确重构的基础,同时,其方法也是计算机视觉技术的研究热点之一。近年来,点云对齐算法的研究渐趋成熟,特别地,迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)点云对齐算法及其改进算法在解决小角度错开点云的对齐问题时,具有良好的鲁棒性和对齐精度,是应用最为广泛的点云对齐算法之一。但该类点云对齐算法往
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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