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永磁同步直线电机由于其具有先天的不可比拟的高精度、高速度优势,在加工工业、军事、以及其他高科技应用领域应用越来越广泛。但是PMLSM直接驱动负载的特点同样也会使负载扰动、摩擦力扰动、齿槽效应力、电机参数变化等扰动不经过任何缓冲地直接加载到电机动子端,增大了PMLSM位置的控制难度。本文首先建立永磁同步直线电机的模型,深入分析PMLSM位置控制的难点以及将要实现的控制要求。然后介绍自抗扰控制算法的结构组成,探究各个组成部分的参数特性以及特点,在深入了解自抗扰控制的特点和基于自抗扰的PMLSM位置控制的