农业机械化是农业现代化发展的中心环节,拖拉机作为先进的生产工具在提高农业生产力水平、提高农民生活水平等方面发挥着重要作用。拖拉机在农田作业时,由于农田的坑洼或斜坡,造成农田拖拉机的倾斜行走,拖拉机机具部分与拖拉机是相对固定的,因此拖拉机机具在进行作业时,也会随着拖拉机的倾斜而倾斜,最终导致作业效果很不理想。目前拖拉机机具部分还处于手动的机械调平阶段,手动机械调平费时费力,并且不能做到实时调平,与我国农业机械向着自动化、智能化的方向发展相违背。因此本文对拖拉机三点悬挂耕作机具的调平系统研究对实现土地平整,提高耕整地质量,促进农业发展具有重要的现实意义,在农田建设及土地开发整理中具有广阔的应用前景。首先本文分析了国内外全自动调平系统的发展及研究状况,确定本文的研究目标与研究内容,并以农夫小机灵1GDZ-150履带式旋耕拖拉机作为研究平台,制定技术路线,对拖拉机机具机构部分进行结构分析,确定机具调平系统的可行性方案。然后根据研究的内容,设计拖拉机机具全自动调平系统的液压系统与控制系统。并对系统所出现的问题进行分析与研究,经过研究对液压系统进行改进,保证液压系统的稳定运行,在调平过程中,外界环境特别是农田作业时复杂环境对倾角传感器数据采集影响很大,因此通过数据分析,采用了滤波算法及温度补偿算法降低振动噪声及环境温度对数据采集真实性的影响。最后通过一系列的静态与动态田间实验,验证此拖拉机机具全自动调平系统的可行性与可靠性。由于研究时间有限,调平系统的设计还存在许多不足,本文针对一些不足之处提出了相应改进意见。