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墙体透视雷达是一种能够穿透墙体探测墙后目标的雷达,它通过发射能够穿透墙体等不透明的障碍物的电磁波,对目标进行探测。本文的墙体透视雷达为时分多通道雷达,采用两个发射天线和八个接收天线的阵列,两个发射天线时分复用,分时发射超宽带步进频信号。由于发射的超宽带信号,所以雷达具有高距离分辨率;通过发射天线时分复用以实现更大的雷达孔径,所以具有很高的方位向分辨率。本文针对时分多通道透视雷达的数据处理及显控系统开展了如下主要工作:1.针对时分多通道透视雷达系统的结构和成像算法,分析了系统需求和功能指标,提出了两种数据处理及显控的方案:方案一为基于DSP+ARM的处理及显控系统,方案二为基于WIFI+无线终端处理及显控系统。2.为两种数据处理及显控方案设计了基于FPGA的预处理模块,预处理模块实现了与雷达前端数据采集系统的数据和控制指令的接口。通过分析预处理模块的功能及指标,完成芯片选型、电路设计、PCB板制作和FPGA程序设计。调试FPGA预处理板电路和程序,使得能为WIFI模块提供雷达数据,能够将预处理后的数据传送给DSP做处理。3.根据方案一的要求,完成了DSP+ARM的嵌入式处理及显控设备。完成了DSP底层软件配置和DSP上BP算法移植,完成了ARM接口驱动程序设计和应用界面程序设计。通过系统联合调试,实现了对单层墙体后的单个运动目标的检测成像,成像帧率约6帧每秒。4.针对雷达操控人员会对雷达探测结果产生一定影响和操控人员需要隐蔽等情况,完成了方案二的设计。设计了WIFI模块的应用程序,实现了WIFI模块数据的透明传输。完成了无线终端数据处理及显控上位机程序的编写。经实验和调试,实现无线终端在距离雷达系统10m范围内连接上WIFI模块,以接收雷达的数据并做处理。雷达数据的处理和显示帧率为25帧每秒。