该文研制出高压伺服气缸,在对高压气动位置伺服系统的特性进行研究的基础上,通过对系统控制策略的理论和实验研究,实现了气动位置伺服系统的高精度控制.首先,对高压伺服气缸的动静态特性进行了理论分析,提出了研制的技术关键,然后在此基础上研究并设计了高压伺服气缸.其次,对阀控缸高压气动位置伺服系统建立其非性数学模型,并通过计算机数学仿真技术对系统特性进行研究,讨论了系统参数对系统特性的影响.得出系统对阶跃信号的响应性能.在此基础上,对高压气动位置伺服系统进行了相应控制策略的研究.由于系统具有严重非线性,采用经典控制方法(如PID控制)很难获得良好的控制效果.单神经元自适应PID控制策略可以弥补系统的弱品质.该文成功设计出单神经元自适应PID控制器,并进行了仿真研究.结果表明,同PID控制相比,该文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能.最后,设计并建立了高压伺服气缸的性能检测系统以及气动位置伺服控制系统,编制出计算机辅助测试软件和系统控制软件,对高压伺服气缸的性能和气动位置伺服系统的控制性能进行了实验研究.