本论题结合对麦弗逊式前悬架结构的认识，建立了并分析了麦弗逊式前悬架运动特性参数的数学模型，及悬架的性能特点；结合相关文献，探究了悬架系统集成以及悬架系统性能评价的指标体系的基础理论，为悬架运动特性的研究做了较为完备的理论准备。同时，对悬架弹性衬套的运用范围及其性能做了探究，并分析了悬架弹性衬套刚度特性与悬架系统的匹配关系，从理论上建立起弹性衬套刚度特性与悬架运动轨迹的关联。（1）介绍了试验需要建立的麦弗逊前悬架具体的建模构件以及各自之间的链接关系，并在此基础上归纳出该悬架的拓扑关系图。同时，对在ADAMS/Car中建模需要涉及到的相关术语做了一定解释，对整个建模的步骤及要点做了一个归纳，并给出了实际建模需要的结构硬点坐标及相关参数，在此基础上建立出试验模型。（2）通过弹性铰链橡胶衬套刚度特性对悬架运动轨迹影响的灵敏度分析，找出了悬架运动轨迹最为敏感的几个方向上的刚度，同时统计出了各个方向上刚度分别对车轮定位参数的影响程度。在灵敏度分析的基础上，拟定出衬套刚度的调整方案，并反复进行了双轮同向激振仿真试验，对各个刚度下的悬架进行了运动学分析，得到了不同刚度下车轮定位参数随轮跳的变化曲线。通过对仿真结果曲线的分析，初步揭示了悬架弹性铰链刚度特性调整对悬架运动轨迹的影响规律，同时为后续的优化工作打下了基础。（3）在优化分析理论基础探究的基础上，明确了多目标优化的设计方法，针对所研究悬架参数建立起优化分析的统一目标函数。用ADAMS/Insight中的Optimize功能对目标函数进行了优化，利用优化结果重新制定出悬架弹性铰链刚度特性调整方案，并利用该优化方案重新进行了仿真分析，得到了较好的优化效果。