本论文H∞控制理论应用于电动助力转向控制系统的研究，研究成果对于丰富和完善电动助力转向控制系统的设计理论和方法，推进电动助力转向技术的发展具有重要意义。本论文主要进行了以下几个方面的工作。 　　本论文通过对转向盘转矩、转向阻力矩及车速三者之间关系的分析，从转向的轻便性、转向操纵的稳定性和转向路感等方面出发，建立了电动助力转向系统助力特性图。建立了电动助力转向系统数学模型。 　　根据Dugoff轮胎模型，建立了电动助力转向系统结构模型，在结构模型的基础上，对电动助力转向系统进行了动力学分析，建立了电动助力转向系统数学模型，并对电动助力转向系统的稳定性能进行了分析。电动助力转向系统数学模型的建立为控制策略的制定奠定了基础。 　　对助力电机的PWM控制特性进行了分析，分析结果表明：助力电机电流波动很小，不会造成明显的助力电机转矩波动，PWM开关频率能够满足电动助力转向系统的需要。以所设计的助力控制、回正控制和阻尼控制策略为基础，开发了电动助力转向系统控制软件。进行了电动助力转向系统台架和装车试验研究。