电动汽车作为近年来发展最为迅猛的新能源产品之一，受到了学术界和工业界的广泛关注。而永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)及其控制系统作为电动汽车的核心模块，也受到了越来越多的重视。其中，无速度传感器控制技术就是目前最热门的研究课题之一。
　　本文以车载永磁同步电机为研究对象，针对现有永磁同步电机模型参考自适应算法(Model Reference Adaptive System, MRAS)的不足之处进行改进，提出了一种基于负载转矩前馈的改进型MRAS算法，并进行了仿真与实验验证。主要研究内容如下：
　　1.提出了一种MRAS算法自适应律参数整定方法，在此基础上提出了一种改进型MRAS算法，并基于Popov超稳定性理论证明了其稳定性，然后给出了算法自适应律参数的整定方法，通过仿真验证了该方法的可行性及有效性。
　　2.对所提出的改进型MRAS算法的参数鲁棒性进行了定量分析，结合系统稳定性条件推导转速观测误差与电机参数误差之间的数学关系，仿真结果表明改进型MRAS算法具有参数鲁棒性强的特性。
　　3.由于传统PI控制器负载转矩扰动抑制能力较差以及参数整定较为复杂，本文提出了一种带有负载转矩前馈的改进控制器。改进后的控制器能较好地抑制负载转矩扰动并降低了控制器参数设计难度，仿真验证了其有效性及可行性。
　　4.针对典型工况，对本文所提出的控制方法进行了仿真与实验验证。首先对各种实际工况进行分析并简化得到三种典型工况，然后在这些工况下对所提出的各种算法分别进行了仿真与实验验证。