【摘 要】
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甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，经济、可靠的小型甘蔗收获机，对提高生产率，降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度，增强
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甘蔗是我国南部地区的一种主要经济作物。研究设计适应我国南部地区，尤其是适合广西地貌特点，经济、可靠的小型甘蔗收获机，对提高生产率，降低蔗糖的生产成本和蔗农的劳动强度，增强我国糖业的国际竞争力具有重要意义。 本文引入质量控制工程概念，拟订了本次研究的技术路线，确定了论文研究的总体工作流程。本文主要针对直接影响甘蔗收割机的工作能力、生产效率和经济效益的牵引性能、动力性能、转向性能及通过性能等进行分析研究。具体工作如下： 1、从功能、成本出发构建了一种机-液混合传动的轮式小型甘蔗收割机的整机传动方案。对各功能模块需要的功率及分配进行了详细的设计、计算。建立了甘蔗收割机底盘系统的三维实体模型，实现在Pro／E中的虚拟装配和运动检查，并对甘蔗收割机的底盘进行虚拟样机建模及仿真分析。 2、对甘蔗收割机整机的行驶平稳性和操作稳定性进行了初步研究，得到了甘蔗收割机在这两个方面的性能指标。为减轻砍蔗刀盘的振动引入了悬架系统，并对甘蔗收割机的前悬架、转向机构在ADAMS和MATLAB中进行了联合仿真，实现了联合仿真的控制方法。 3、找出了影响甘蔗收割机砍蔗刀盘振动的主要振源，分析了各种激励信号对砍蔗刀盘的影响，并分析出砍蔗刀盘的振动响应频率，为甘蔗收
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