随着社会的发展,汽车的数量在不断增加,发展智能辅助驾驶系统是保证汽车安全驾驶、减少交通事故的一种有效途径,近年来受到人们的广泛关注。其中道路检测是辅助驾驶系统研究中一项重要的研究内容,具有重要的研究意义。本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹理特征的道路检测算法,主要包括Gabor滤波器纹理提取,道路消失点估计和道路区域分割。其中在道路图像纹理提取时,采用了简化的基于四个固定方向的二维Gabor滤波器,以降低传统算法的复杂度。然后根据实际应用的要求,设计了一套基于高性能FPGA+DSP架构的辅助驾驶系统,并完成了系统硬件的调试。该系统主要包括视频采集模块、FPGA+DSP核心处理模块、外部存储器模块和视频显示输出模块,其中FPGA是数字信号协处理器,主要负责各功能模块控制和数据传输,DSP是核心运算处理器,主要负责核心算法的实现。最后本文针对不同的道路情况进行多组实验。实验结果表明,在光照不均匀、夜间和雨天等复杂环境下,本文所研究的算法能够较为准确地实现道路检测。