论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
工业机器人能够高效可靠地完成各种任务,大大降低人工成本。在当今的生产制造环节中,机器人多应用于已知的环境中,通过示教编程完成给定的工作。然而随着传统制造业的转型升级和疫情常态化的大形势下,柔性化、自动化的生产线逐渐成为智能制造的主流,这就要求机器人具备感知环境的能力和云端监控的能力。在此背景下,本文基于RGB-D视觉传感器,充分利用物体的三维空间信息,实现了物体识别和位姿估计,开发了基于数字孪生的
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
桂花开放期间色泽和香味均发生明显变化,目前对于其内在的分子机制尚不清楚。本研究以四季桂\"金玉台阁\"为实验材料,对初花期和盛花期桂花花朵进行转录组测序。去除低质量数据后,初花期桂花文库得到6 342万条Clean reads,盛花期桂花文库得到4 941万条Clean reads,经de novo组装后共得到113 292条Unigenes,平均长度为775 bp。在设定阈值下（|log2 Rati
绩效管理的概念是由西方引入国内,是公司人力资源管理活动中的重要环节。绩效管理对公司战略目标的实现起着决定性作用,目前已被越来越多的中国公司采用接纳。随着我国市场经济体制越来越规范和完善,面对竞争激烈的全球化经济浪潮,各民营企业面对内部和外部的双重压力,要想在这样的环境中生存发展,必须摈弃之前粗放式的管理方式采用更为有效的精细化管理。在人力资源管理中绩效管理是众多模块中的重点核心。构建一套高效的绩效
近年来,随着移动互联网的快速发展,电子商务尤其是在线网上购物越来越受到网民们的欢迎,电子商务对国家经济的发展也起着越来越重要的作用。网民已经习惯通过网络来购买商品,简单的购买流程、便捷可靠的支付方式、快捷畅通的物流快递、安全的信息保护都使得网上购物越来越赢得网民们的青睐。本文介绍了电子商务行业的发展历程,分析了发展的有利因素和不利因素,阐述了在线网上购物平台的开发研究背景,并详细地介绍了开发该平台
痛风是一种单钠尿酸盐（MSU）沉积所致的晶体相关性关节病,与嘌呤代谢紊乱及（或）尿酸排泄减少所致的高尿酸血症直接相关,属代谢性风湿病范畴。痛风可并发肾脏病变,严重者可出现关节破坏、肾功能损害,常伴发高脂血症、高血压病、糖尿病、动脉硬化及冠心病等。以下为中华医学会风湿病学分会（GRADE）2016年公布的痛风诊疗指南推荐意见。
期刊