靶向喷雾技术是智能植保的重要组成部分，为了提高农药利用率，需要根据作物的有无、喷雾机行驶速度的快慢实现自适应调节喷雾方案，减少喷洒量过度导致的环境恶化问题。随着MEMS半导体加工技术的进步，与传统的集成电路工艺相结合，使得MEMS惯性传感器体积小，质量轻，从而被广泛应用于航空、航天、机器人、消费类电子产品乃至靶向喷雾等领域。　　本文依据加速度工作原理和坐标变换方法，利用高精度三轴MEMS加速度传感器ADXL345，采用I2C总线通信方式，设计了位移检测模块，使用积分计算原理把加速度转换为位移。为了降低传感器测量误差，分析了ADXL345加速度传感器误差来源，并对误差进行了数学建模。在位移检测模块中提出了在双重积分前增加滤波环节，除了静态误差补偿，还对传感器的随机误差选取具有自适应性的EMD滤波方法。在智能靶向喷雾系统的基础上，结合MEMS加速度传感器模块，在Microsoft Visual Studio2010环境下，对靶向喷雾位移检测系统进行了算法实现，并对传感器的误差做了对比分析。　　在靶向喷雾设备中，利用OpenCV的常用视觉库函数完成对作物的检测。为了获取图像中的绿色目标，先选择超绿色法进行灰度化处理，然后利用类间最大方差法自动取阈值进行分割，可以有效地把绿色作物和背景分离出来。上位机根据机器视觉获取的信息制定喷雾方案，通过串口发送信号控制下位机。在完成了系统主要元器件软硬件设计后，添加了报警模块，使得系统更智能化，最终搭建了该系统的试验平台。　　进行田间模拟试验表明，EMD滤波算法有效的抑制了随机误差，对提高位移检测的精度有很大的作用，满足了速度自适应调节喷雾时机的需求，智能喷雾系统已达到了实际应用的程度。