人工气候箱嵌入式控制系统的设计与研究

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人工气候箱在现代农业、生物、医学、航天等生产科研领域具有广阔的应用前景。该系统具有非线性、时变、时滞和耦合等特性,传统的PID控制方案虽然对具有此类特性的被控对象有一定的适应性,但也存在许多不足,无法满足现代实验的要求。本文设计了一套具有较高控制精度和较佳控制品质的人工气候箱控制系统,并给出了系统的实现方法及详细的软硬件解决方案。论文重点研究了以下内容:1、分析人工气候箱特性及现有的控制算法,提出了用遗传算法搜索模糊控制的最佳参数的方法。运用Matlab进行仿真实验,比较了PID控制和模糊控制的控制性能。2、采用了32位的ARM核心的处理器S3C44B0,设计了人工箱控制系统硬件结构,并且引进操作系统UC/OS-II。这种在一块电路板上完成数据采集和对象控制,使得系统性能稳定可靠,容错性和抗干扰能力强。3、在系统控制算法及硬件结构设计的基础上,给出了系统的软件实现方案。从结果上看,比以前的控制性能有所提高。
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