近几年变电站巡检机器人以其智能化、自动化、安全可靠等特点得到了电力工作人员的一致好评，可分担电力职工的一部分工作，并且能及时发现变电站存在的安全隐患，在国内得到了越来越多的关注和运用。然而传统的变电站巡检机器人存在着一些缺点和不足，例如定位系统设计复杂，定位精度不够;轨道设计费用高;电池续航时间短，充电时间长，不能保证全天侯运行。无线电能传输技术近年来在国际范围内引起了人们的广泛关注，在美国、日本、欧洲等地方，基于无线电能传输技术的电子产品如手机，平板电能及便携数码设备越来越多的出现在市场上，此外，无线电能传输技术在电动汽车、医疗、军事上也得到了广泛的发展。　　针对传统巡检机器人存在的这些不足，结合无线电能传输技术带给我们的便利，本文提出了一种基于无线电能传输技术的变电站巡检机器人系统，该系统可以有效解决上述机器人存在的各种缺陷。　　本文首先介绍了磁耦合谐振式无线电能传输技术的特点，分析了影响无线电能传输效率的因素和改进方法，设计了利用无线电能传输技术对巡检机器人进行供电的供能方法，在此基础上提出了巡检机器人的运动控制方法，包括机器人的无轨自动寻迹、速度控制方法，并且还提出了基于无线供电技术的无线通信方法。通过仿真和实验，证明该技术方案的效果较好，可以在实际变电站中得到应用。