提高火箭武器射击密集度和机动性,是现代战争的需求,也是今后火箭武器研发的发展趋势。动力学仿真是提高火箭武器射击密集度的一种重要技术途径,结构优化是提高火箭武器机动性的重要方法。本文对某火箭发射车发射过程进行了动力学仿真分析,对发射过程关键部件瞄准机的动力学情况进行了分析,应用有限元分析方法对瞄准机进行了有限元分析,对结构进行了优化研究。本文以多体动力学和结构有限元理论和方法为核心,主要做了以下工作:建立了某自行火箭发射车全炮三维实体模型,为建立该火箭发射车系统的动力学等效模型提供了必要条件,进行了发射动力学仿真,得到了贮运发射箱端口的振动线速度和线加速度曲线,获得了火箭弹运行速度变化趋势,为评价火箭武器系统密集度提供了数据。用动力学仿真方法和经典力学理论方法分别计算了发射车稳定性,用经典力学理论方法对模型正确性进行了校验。输出了该火箭发射车瞄准机在发射状态下的载荷,为有限元分析和结构优化提供了必需的数据。建立了该火箭发射车瞄准机的有限元模型,分为24°和57°两种工况,对模型进行了有限元强度分析,得出了关键部位的变形和应力值,对其应力和变形分布有了具体的了解。运用经典力学分析方法对瞄准机变形对射角变化影响情况进行了分析,结果表明瞄准机变形对射角的影响较小。运用结构有限元理论和方法,对瞄准机的结构进行了优化设计,对优化前后两种发射工况的最大变形进行了比较分析,分析结果表明,对该部件的优化是比较成功的。本文的研究结果对今后的火箭发射车武器系统的动力学仿真分析和结构化研究有一定的参考意义。