回转机构是履带起重机中的核心机构之一,它是履带起重机实现吊臂水平定位的重要机构。目前国内对履带起重机闭式液压系统技术尚处于模仿设计阶段。回转机构作业时,由于转动惯量非常大,回转液压系统会产生强大的压力波动和液压冲击。如若回转系统设计不合理,会直接影响整机性能。本文以400t履带起重机的回转机构为研究对象,以提高机构操作性和系统特性为目的,设计了回转液压系统。并通过数学建模和软件仿真分析了各参数对系统动态特性的影响。论文主要从以下方面展开研究:　　综合叙述了当前履带起重机国内外发展情况和趋势,介绍了液压技术在工程机械中的应用,表明液压技术在工程机械中重要意义。在分析回转机构工作原理基础上,提出了回转液压系统的工作要求,在逐步对各种液压系统进行综合对比后,设计出了由主油路、辅助油路、伺服油路组成的400t履带起重机回转液压系统,并分析了回路中各种液压模块的工作原理。针对履带起重机最大负载工况,本文进行了各种阻力矩的计算和主要的液压元件进行了选型以及参数匹配计算。　　基于传递函数法建立了回转闭式液压系统和回转开式液压系统数学模型,比较两者系统特性,分析了两者的特点和差异性。并对履带起重机回转作业时所发生的吊臂摆动现象做了分析,对回转机构工作特性提出要求。　　基于AMESim软件对400t大型履带起重机的回转闭式液压系统进行建模,并在仿真中考虑回转坡度对负载的影响,仿真分析了调速斜坡曲线、转动惯量、回转阻力矩对系统性能的影响。并对系统进行一定的改进设计,并利用仿真模型进行了分析,研究得出通过并联阻尼的方法,可以大幅降低回转运动的压力冲击。　　本文成功设计了履带起重机回转机构液压系统,并对系统进行了仿真分析。其研究成果为履带起重机回转液压系统的设计与改进提供了理论基础,并对其它工程机械的设计生产具有一定的指导意义。