基于改进人工势场法的多无人机协同航迹规划算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yinje2004_2005

【摘要】

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【作者】

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陈守凤

【出处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

无人机人工势场航迹规划协同避障

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