论文部分内容阅读
本文对万向联轴器三种等角速传动理论进行了归纳、总结,对各种等角速万向联轴器产品进行了综合、分类、分析,这为等角速万向联轴器理论的进一步研究提供了基础。通过利用方向余弦矩阵这一数学工具,对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动理论分析,得出了单联三叉杆滑块式万向联轴器是一种准等角速万向联轴器,并绘制它的多个函数的曲线。在运动分析的基础上,利用动力学分析中的“单个示力副”法对单联三叉杆滑块式万向联轴器进行了复杂的动力学分析。对单联三叉杆滑块式万向联轴器的固有频率进行了理论求解。在空间等角速连杆机