随着科学技术的进步和社会生活水平的提升,人们对车辆平顺性和操稳性的需求也在不断提高。传统被动悬架不能兼顾车辆舒适性和操稳性难以满足人们的需求,而主动悬架受到高能耗、高成本和可靠性等问题的限制,因此液压互联悬架成为新的研究热点,原因在于其可以解耦车辆振动模态,实现悬架运动的独立控制,从而大幅度改善车辆的操纵稳定性。本文以液压互联悬架为研究对象,以提高车辆的操稳性和平顺性为研究目标,设计了连续阻尼可调方案,研究了可调阻尼的控制算法,并建模仿真验证了半主动液压互联悬架可进一步优化其动力学性能。首先,分析了被动液压互联悬架中普通阻尼阀和连续可调减振器的工作机理,提出采用电液比例节流阀作为液压互联悬架的阻尼可调机构,并在Amesim中搭建电液比例节流阀模型,仿真表明通过流量和输入电流具有较强的线性关系;对液压互联悬架基本组件进行数学建模,通过普通阻尼阀台架试验验证了模型的准确性。其次,分析了三种可调阻尼阀的方案,通过与连续可调减振器对比,结果表明电液比例节流阀和普通阻尼阀并联结构的方案阻尼力随电流变化的线性度更好。半车液压互联悬架稳态分析表明:液压缸口阻尼阀开度对系统垂向阻尼影响较大,而蓄能器口阻尼阀开度影响可以忽略不计;系统侧倾阻尼和液压缸口阻尼阀开度、蓄能器口阻尼阀开度均有关,蓄能器口阻尼阀开度对侧倾阻尼影响更大。再次,分析了天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、天棚-加速度阻尼等控制算法的优缺点。基于不同位置可调阻尼阀的敏感度,提出了低速行驶时仅控制液压缸口可调阻尼阀,采用模糊天棚加速度混合阻尼控制算法;高速和转弯时同时控制蓄能器口和液压缸口阻尼阀,采用地棚控制算法。最后,进行了平顺性和操稳性的仿真分析。平顺性仿真表明:在B级路面激励下,与被动液压互联悬架相比,天棚加速度混合阻尼控制大幅度改善了车辆行驶平顺性;在多级混合路面激励下,模糊天棚加速度混合阻尼进一步提高了平顺性。操稳性仿真表明:地棚控制在鱼钩试验下减少了侧倾角峰值,在高速平直路面,降低了车身高度。研究表明,连续阻尼可调式液压互联悬架为解决车辆操稳性和平顺性的矛盾提供了新的方法。