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双足机器人上楼梯步态规划与稳定性研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aionkina

【作 者】

：

王继祥 

【出 处】

：

昆明理工大学

【发表日期】

：

2018年01期

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