码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，近年来，国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展，机器人码垛的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级，应用场合在不断地扩大。 本文阐述了耐火砖搬运码垛自动线的机构组成、工作原理。着重介绍了以可编程控制器为核心的自动化输送系统，并与压机、机器人连线一起构成机器人码垛自动线的方法。在此基础上，设计了以日本FX2N系列PLC为基础的传输机控制系统和码垛机器人系统，配以必要的检测、控制组件和显示仪表及电脑监控，完成传输码垛自动线运行过程中的逻辑、动作、速度控制，伺服系统闭环控制和安全保护等多种功能。重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计。 运行证明，该自动线能适应耐火砖的生产节拍和不同规格、尺寸的变化范围，具有自动化、智能化、高效率、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点，提高了码垛质量和码垛速度，适合于广大企业推广使用。