运输过程在货物生产与销售间起着至关重要的作用,尤其是冷链物流运输过程中对货物所处环境温度、湿度等有着严格的控制要求。如果周围环境控制不当,可能导致肉类腐败变质、果蔬腐烂、药品失效等,对社会公共健康安全造成威胁、财产造成损失。因此,研究冷藏货物跟踪系统对货物信息、环境温湿度信息、车辆位置信息进行实时监控,在冷链物流运输过程中对保障冷藏货物的安全具有重要意义。本文首先综合阐述了国内外冷链物流研究现状并分析了其中用到的关键技术,在此基础上,根据冷藏货物运输过程中对环境温湿度、车辆位置及货物数量等信息监控的需求,提出并设计了基于RFID/GPS的车载冷藏货物跟踪系统,对冷藏货物跟踪系统的车载终端软硬件进行了详细设计。为了实现车载终端对车辆定位信息、货物数量信息、冷藏车内温湿度信息采集与发送,使用到的关键性技术包括GPS定位技术、温湿度采集技术、RFID射频识别技术和GPRS无线通信技术。根据车载终端要求实现的功能,文章重点进行了基于STM32的软硬件系统设计。设计了GPS定位模块、温湿度传感器模块、RFID射频识别模块和GPRS无线传输模块的硬件接口方案,同时对LCD液晶屏接口进行了设计,最终完成了车载终端的硬件设计。在硬件设计的基础上进行了应用软件的开发,通过软件通讯接口完成了GPS信息采集与传输、RFID射频数据读写、温湿度数据采集与传输和GPRS无线数据传输等应用软件流程设计。最后通过STM32开发板及相关软硬件开发工具对GPS模块、温湿度传感器模块与GPRS无线传输模块进行实验测试,验证了环境温湿度的采集与显示、GPS定位信息的采集与显示,并成功将这些信息以短消息的方式发送给用户终端设备。